Verb Tenses: Tiempos Verbales

Presente Simple 

Afirmativo: 
Sujeto + Verbo sin ‘to’ 
Ej: I understand 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Do/Does) + not + verbo 
Ej: I don't understand 
Interrogativo 
Aux (Do/Does) + Sujeto + Verbo + ? 
Ej: Do I understand? 
Función/Uso: 
Rutinas, cosas habituales, situaciones permanentes. Futuro (cosas programadas, parte de un horario, algo que está fijo), leyes naturales o físicas. 

Presente Continuo 

Afirmativo: 
Sujeto + Verbo to be + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I am understanding 
Negativo: 
Sujeto + Verbo to be + Not + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I am not understanding 
Interrogativo 
Verbo to be + Sujeto + Verbo-Ing (Gerundio) + ? 
Ej: Am I understanding? 
Función/Uso: 
Acciones que se realizan en el momento. Cosas temporales que están sucediendo alrededor de este tiempo como leer un libro. Una acción en futuro que ocurrirá con seguridad. Situaciones cíclicas en un periodo de tiempo definido 

Pasado Simple 

Afirmativo: 
Sujeto + Verbo en pasado 
Ej: I understood 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Did) + Not + Verbo 
Ej: I didn't understand 
Interrogativo 
Aux (Did) + Sujeto + Verbo + ? 
Ej: Did I understand? 
Función/Uso: 
Acciones que comenzaron en pasado y ya están terminadas. 

Presente Perfecto 
Afirmativo: 
Sujeto +Aux (Have/Has) + Participio del verbo 
Ej: I have understood 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Have/Has) + Not + Verbo en pasado 
Ej: I haven't understood 
Interrogativo: 
Aux (Have/Has) + Sujeto + Verbo en pasado + ? 
Ej: Have I understood? 
Función/Uso: 
Acciones que no han terminado o que han terminado y tienen relevancia en el presente. Acciones más permanentes. (He…) 

Pasado Continuo 

Afirmativo: 
Sujeto + Be pasado (Was/Were) + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I was undestand 
Negativo: 
Sujeto + Verbo to be en pasado + Not + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I was not understanding 
Interrogativo 
Verbo to be en pasado + Sujeto + Verbo-Ing (Gerundio) + ? 
Ej: Was I understanding? 
Función/Uso: 
Acción que estaba sucediendo antes, en ese momento y probablemente después de un momento determinado 

Presente Perfecto Continuo 

Afirmativo: 
Sujeto +Aux (Have) + Participio verbo to be (Been) +Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I’ve been understanding 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Have) + Not + Participio verbo to be (Been) + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I haven’t been understanding 
Interrogativo 
Aux (Have) + Sujeto + Participio verbo to be (Been) + Verbo-Ing (Gerundio) + ? 
Ej: Have I been understanding? 
Función/Uso: 
Acciones que empezaron en el pasado y están continuando hasta el presente o acaban de terminar en un periodo de tiempo no terminado. Cosas temporales (He estado…) 

Pasado Perfecto 

Afirmativo: 
Sujeto + Aux (Have en pasado: had) + Verbo en participio 
Ej: I’d understanding 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Have en pasado: had) + Not + Verbo en participio 
Ej: I had not understanding 
Interrogativo 
Aux (Have en pasado: had) + Sujeto + Verbo en participio + ? 
Ej: Had I understand? 
Función/Uso: 
Acción o evento que sucedía en un periodo de tiempo antes de otra cosa en el pasado. (Había…) 
Ej: Antes que llegué a casa ya había hecho la compra 

Futuro 

Afirmativo: 
Sujeto + Aux (Will) + Verbo 
Ej: I’ll understand 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Will) + Not + Verbo 
Ej: I’ll not understand 
Interrogativo 
Aux (Will) + Sujeto + Verbo + ? 
Ej: Will I understand? 
Función/Uso: 
Para hablar de cosas que no hemos pensado antes, es para cuando decidamos en el momento (al momento de hablar). Predicciones sin evidencia (opinión de algo que pasará). 

For more information here are some links: Para más información aquí les dejo algunos enlaces

http://www.shertonenglish.com/resources/es/active-voice/present.php
http://www.inglessencillo.com/tiempos-verbales